查找了微信开发文档和一些博客后发现了解决方案。

使用微信服务号的模板消息接口

文档地址: https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1433751277

网上还有另外一个解决方式:客服功能

但是这个方法有个很大的缺点,就是只有用户和服务号交互的48小时内,服务号才能向用户主动发送消息,超过48小时后,又需要用户操作。这个缺点显然不能满足我们的需求,所以还是选择模板消息的功能。